I will give my answer, which is more reasonable to judge for myself.

对于为什么人在睡觉时，有时会突然一激灵，这是因为人类在常年的演化中保留了一些原始属性。在人睡觉时，通常侧身或有莫几个着力点比较突出。但是如果平躺或者床非常舒适，导致人体各部分肌肉并没有明显的支撑身体的受力。在睡着时，由于视觉也不能发挥功能判断，大脑在周身不受力时，会判断出有一种人在做自由落体运动的风险，比如古猿人睡觉从树上掉下来。为了避免这种风险，必须刺激一下神经使人改变姿势判断是否正在受力还是自由落体。因此就会产生这个现象