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工业机器人工作站的设计,对于工件的要求我们该如何考虑?

2022-09-16 07:16:36


其中对作业工件认真分析,了解工件的形状、尺寸和要求的精度,这样设计出来的工作站才能贴合工厂的生产需要。


工业机器人 工作站的设计,对于工件的要求我们该如何考虑?

我们在设计机器人工作站时需要对作业对象和技术要求经过认真的分析。其中对作业工件认真分析,了解工件的形状、尺寸和要求的精度,这样设计出来的工作站才能贴合工厂的生产需要。

1、工件的形状决定了机器人末端执行器和夹具体的结构及工件的定位基准。在成批生产中,对工件形状的一致性应有严格的要求。在那些定位困难的情况下,还需与用户商讨,适当改变工件形状的可能性,使更改后的工件既能满足产品要求又为定位提供方便。

2、工件的尺寸及精度对机器人工作站的使用性能有很大的影响。特别是精度,它决定了工件形状的一致性。设计人员应对与工作站相关的关键尺寸和精度提出明确的要求般情况下,与人工作业相比,工作站对工件尺寸及精度的要求更为苛刻。尺寸及精度的具体数值要根据机器入工作精度、辅助设备的综合精度以及本站产品的最终精度来确定。

需要特别注意的是,如果在前期工序中对工件尺寸控制不准、精度偏低,就会造成工件在机器人工作站中的定位困难,甚至造成引人机器人工作站决策的彻底失败。

工业机器人工作站的设计要考虑的因素有很多,除了考虑工件的要求外,还要想想整个工序、机器人设备占用空间、机器人的工作环境等等。如果您是新手需要有经验丰富的前辈带领设计。备注:关注微信公众号了解更多相关内容【育路机器人】了解更多工业机器人相关内容